Driver Motor DC Menggunakan Mosfet dengan Pengaturan PWM

8 Desember 2011 4 komentar

Terdapat beberapa cara dalam membuat driver motor DC, salah satunya adalah menggunakan rangkaian jembatan H atau yang lebih dikenal dengan H-Bridge. Pada catatan ini saya ingin berbagi pembuatan driver motor DC dengan rangkaian H-Bridge menggunakan mosfet. Driver motor ini dilengkapi pin Enable sehingga motor dapat dikendalikan kecepatannya menggunakan PWM.

Pembuatan H-Bridge menggunakan mosfet p-channel dan n-channel yaitu IRF9540 dan IRF540. Mosfet yang digunakan memiliki ratting tegangan dan arus 100 V dan 23 A untuk IRF9540  (p-channel) serta 100 V dan 33 A untuk IRF540 (n-channel). Mosfet ini cukup memiliki arus yang besar dan mudah dijumpai. Input motor (MIN1 dan MIN2) adalah tegangan logic untuk mengatur polaritas motor. Penghubungan input pengaturan motor dengan H-Bridge dan pengaturan PWM dapat dilakukan dengan penambahan transistor fast switching (pada rangkaian ini menggunakan 2N3904 dan 2N3906). Dibutuhkannya transistor fast switching karena sistem PWM yang membutuhkan switching yang cepat tergantung dari pengaturan frekuensi yang digunakan. Gambar rangkaian dapat dilihat di bawah ini.

Gambar Driver Motor DC Menggunakan Mosfet dengan Pengaturan  PWM

Pada output driver dipasangkan dioda fast switching untuk mengamankan mosfet dari arus balik yang dihasilkan motor.  Sebenarnya di dalam mosfet sendiri sudah memiliki dioda, tetapi untuk lebih mengamankan lagi dipasangkan dioda di luar mosfet, dan yang pastinya fast switching katena terdapat pengaturan PWM yang nanti dilakukan..

Kondisi-kondisi yang dapat dilakukan oleh driver motor ini adalah berputar searah jarum jam, berputar berlawanan jarum jam, kondisi bebas, dan kondisi penghentian motor secara cepat atau pengereman (pengereman pada motor ini akan dibahas pada tulisan lain). Kondisi selengkapnya dapat dilihat pada tabel kebenaran di bawah ini.

Tabel Kebenaran driver Motor DCTabel Kebenaran Driver Motor DC

Driver motor ini sudah pernah saya coba pada proyek skripsi saya menggunakan motor DC 4 A, dapat berjalan dengan baik dan tidak terasa panas. . Baik itu saat kondisi berputar forward, reverse, langsung diputar balik, hingga dilakukan fast stop/brake.

Selamat mencoba… [FAK]

KRI, KRCI, KRSI, dan KOMURINDO 2012

2 Desember 2011 4 komentar

Setelah lama dinanti oleh para penggemar robotika dan roket akhirnya ada pengumuman mengenai pelaksanaan mengenai Kontes Robot dan Muatan Roket untuk tahun 2012 di millis KRCI dan KOMURINDO. Hingga saat ini baru ada info mengenai rule KRCI RoboSoccer Hummanoid League dan KOMURINDO. Tema KOMURINDO untuk tahun 2012 sama seperti tahun lalu. Mengenai sosialisai hanya dilaksanakan di 2 tempat secara serentak di Medan dan Ujungpandang tanggal 2 dan 3 Desember 2011 yang dijadwalkan oleh DIKTI, sedangkan untuk regional 2, 3, dan 4 dianggal cukup memalui millis.

Berikut adalah tulisan Bapak Endro Pitowarno pada millis:

(Millis KRCI)

Assalaamu Alaikum dan Salam Sejahtera.

Berikut ini saya sampaikan bahan sosialisasi KRCI 2012 RoboSoccer
Humanoid League yg materinya disampaikan juga dalam sosialisasi serentak (tatap muka)
di dua tempat, yaitu Medan dan Ujungpandang) mulai hari ini 2 Des 2011 s.d 3 Des 2011.

Untuk diketahui, DIKTI hanya menyediakan jadwal sosialisasi resmi dalam
bentuk tatap muka di dua tempat di atas, sedang untuk kawasan Reg 2, 3
dan 4 dianggap cukup melalui milis. Demikian harap maklum.

Selamat bekerja dan berkarya…:)

Wassalaam,
Endra Pitowarno
Anggota Dewan Juri KRI KRCI KRSI 2012

(Milis KOMURINDO)

Assalaamu Alaikum dan Salam Sejahtera.

Sebelum saya sampaikan bahan sosialisasi KOMURINDO 2012
ijinkan saya mengucapkan selamat tahun baru Hijriah 1433H
dan menjelang tahun baru Masehi 2012.

Hari ini secara serentak di dua tempat, Medan dan Ujungpandang,
akan dilaksanakan sosialisasi kontes robot dan kompetisi muatan
roket KOMURINDO 2012. Pihak DIKTI telah memutuskan hanya di dua tempat
ini pelaksanaan sosialisasi resmi tatap muka (mewakili Reg 1 & 5 untuk
kontes robot), sedang kawasan Reg 2, 3 & 4 dianggap cukup melalui
milis masing-masing.

Dalam milis KOMURINDO ini hanya akan disampaikan bahan sosialisasi
KOMURINDO 2012 seperti dalam lampiran. Bahan ini juga digunakan dalam
sosialisasi di Medan maupun di Ujungpandang.

Yang penting: Tema KOMURINDO 2012 adalah SAMA DENGAN KOMURINDO 2011.

Demukian pengumuman sosialisasi ini, selamat bekerja & berkarya…:)

Wassalaam,
Endra Pitowarno
a/n Dewan Juri KOMURINDO 2012

Dan di bawah ini merupakan file yang disertakan pada millis yang dapat diunduh

KRCI Hummanoid 2012

Rule Book KRCI Hummanoid 2012

Bahan Sosialisasi KRCI Hummanoid 2012

Rule Book dan Bahan Sosialisasi KOMURINDO 2012

Kategori:berita, kompetisi

Hadiah dari Survey Green & Fair Products WWF-Indonesia

Hari Sabtu kemaren (7/5), siang hari sekitar jam 10 baru saja sampai rumah dari tempat workshop ayah bersama adekku untuk mengantarkan gambar. Baru saja akan masuk dalam rumah ternyata tetangga depan rumahku memanggil sembari memberikan paket yang terbungkus plastik bertuliskan JNE, tentu saja aku mengucapkan terima kasih. Ternyata sebuah paket yang dititipkan pada tetanggaku, terlihat dari luar sebuah paper bag berlogo WWF yang masih terbungkus plastik paket. Di baliknya terdapat nama dan alamat tujuan yang tertera nama dan alamat rumahku.

Paket Survey WWF
Setelah dibuka ternyata berisikan baju dan majalah dari WWF-Indonesia hadiah dari Survey Green & Fair Products WWF-Indonesia. Survey yang dilakukan WWF-Indonesia guna menjaring pendapat dari supporter-nya mengenai Green & Fair Product yang juga dibina oleh WWF-Indonesia. Ternyata aku menjadi salah satu yang beruntung untuh diberikan hadiah tersebut. Terima KAsih WWF-Indonesia. [FAK]

Kategori:berita

Hasil Evaluasi Tahap 2 KRI, KRCI, dan KRSI 2011

Kembali mengutip tulisan Pak Endra Pitowarno dari millis mengenai pengumuman hasil evaluasi tahap 2 KRI, KRCI, dan KRSI 2011.

Assalaamu Alaikum dan Salam Sejahtera,

Alhamdulillaah, hasil rapat evaluasi tahap kedua KRI-KRCI-KRSI 2011 telah dapat
diputuskan oleh Dewan Juri Nasional KRI-KRCI-KRSI 2011 seperti dalam lampiran
Email ini. Pengumuman resmi akan dikirim per surat ke masing-masing perguruan tinggi.

Sebagai tambahan, beberapa perguruan tinggi Tim Peserta yang lolos yang sebelumnya
masuk dalam kelompok/regional 3 dan atau 4 telah diputuskan oleh Dewan Juri untuk dimasukkan ke regional 5 dengan pertimbangan jumlah peserta dan perimbangan kekuatan.
(Silakan cermati isi lampiran)

Demikian pengumuman ini, selamat untuk yang lolos, dan tetap semangat bagi yang tidak
lolos untuk menyongsong kontes tahun depan.

Wassalaam,
A/n Dewan Juri Nasional
Endra Pitowarno

Pengumuman hasil evaluasi tahap 2 KRI, KRCI, dan KRSI 2011 dapat di unduh di bawah ini.
Hasil Evaluasi Tahap 2 KRI dan KRCI 2011
Hasil Evaluasi Tahap 2 KRSI 2011

Ayo Beralih ke WinAVR

6 Februari 2011 2 komentar

Sebenarnya ada maksudnya mengapa aku beri judul artikel ini dengan “Ayo Beralih Ke WinAVR”, yang utama adalah karena sebelumnya aku menggunakan compiler yang bajakan, dan pastinya ingin juga mengajak untuk beralih dari kebiasaan menggunakan software bajakan. Jadi ga da salahnya bahkan memang harus kita gunakan yang gratis kaya gini nih…

Sebelum berada lebih dalam, ada baiknya kita mengetahui sekilas wahana yang akan kita masuki. WinAVR merupakan bagian dari AVR-GCC yang diperuntukkan bekerja dalam Windows. AVR-GCC sendiri adalah compiler yang dapat mengubah program bahasa c menjadi kode yang dapat dibaca oleh mikrokontroler AVR (*.HEX) Intel. Bagi yang bermain dengan mikrokontroler Atmel keluarga AVR bisa nih pake software ini. Statusnya juga freeware loh.

Mengapa WinAVR?
Sistem WinAVR yang open source menjadi salah satunya mengapa WinAVR menjadi compiler mikrokontroler AVR yang cukup digemari. Dengan sistem yang open source ini selain tanpa mengeluarkan biaya untuk menggunakannya, penggunanya pun dapat memodifikasi untuk menjadikannya lebih baik. Cara mengistalnya pun cukup mudah dan sama dengan program-program yang lainnya yang bekerja di Windows.

WinAVR terbaru dapat diperoleh di bawah ini
WinAVR-20100110

Hasil Seleksi Tahap 1 KRI-KRCI-KRSI 2011

15 Januari 2011 Tinggalkan komentar

Alhamdulillah hasil seleksi tahap 1 untuk KRI-KRCI-KRSI 2011 sudah keluar di millis. Ini kutipan tulisan Pak Endra Pitowarno.

Assalaamu Alaikum dan Salam Sejahtera…

Alhamdulillaah, sesuai dengan hasil rapat Evaluasi Tahap I KRI, KRCI dan KRSI 2011
Dewan Juri Nasional merekomendasikan nama-nama tim seperti dalam lampiran
untuk lolos dalam evaluasi tahap pertama (proposal) KRI, KRCI dan KRSI 2011.

Demikian harap maklum.

Selamat mempersiapkan diri sebaik-baiknya untuk evaluasi Tahap II.
Silakan menyimak panduan sebaik mungkin tentang persyaratan untuk dapat
lolos dalam evaluasi dalam Tahap II.

Wassalaamu Alaikum,
a/n Dewan Juri Nasional
Endra Pitowarno

Hasil seleksi dapat di unduh di bawah ini
Hasil Seleksi Tahap 1 KRI-KRCI-KRSI 2011

Kategori:berita

Unduhan Panduan KRI KRCI KRSI 2011

8 Desember 2010 Tinggalkan komentar

Kemendiknas DIkti telah mengeluarkan buku panduan yang sudah fix. Baru dapet dari web Dikti Kemendiknas.

Bisa di unduh di bawah ini:
Panduan KRI 2011
Panduan KRCI 2011
Panduan KRSI 2011

Ikuti

Get every new post delivered to your Inbox.